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平衡車之所以能這么風(fēng)風(fēng)火火，陀螺儀的作用不言而喻，我們騎行在車上，全憑它的感知，然后通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算控制程序來(lái)確實(shí)各種平衡性，現(xiàn)在的電動(dòng)獨(dú)輪車?yán)锩娴耐勇輧x也是一個(gè)電子元器件了，而不是一個(gè)硬件設(shè)備了。

　　陀螺儀在電動(dòng)獨(dú)輪車上的原理

　　鋰電池電動(dòng)獨(dú)輪車內(nèi)置陀螺儀傳感器，利用該傳感器，車載驅(qū)動(dòng)電路上的CPU會(huì)以每秒200次的速度計(jì)算車身的前后平衡，如果身體重心向前傾斜，前方數(shù)值大于后方，此時(shí)CPU就會(huì)發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)電路上的傳感器，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與速度，讓電機(jī)向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，車輛向前，反之，車輛向后，身體向前傾斜的越厲害，速度就越快；而向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。

　　陀螺儀在獨(dú)輪車上的應(yīng)用

　　平衡車是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，采用陀螺儀與驅(qū)動(dòng)電路控制保持不倒。把身體向前傾斜就可以啟動(dòng)。速度則是由傾斜程度來(lái)控制的，想要加速則向前傾，減速則向后傾。

　　陀螺儀是如何讓電動(dòng)獨(dú)輪車做到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定

　　有能力做到自身平衡是最令人吃驚的地方，而這一點(diǎn)也是操作的關(guān)鍵所在。要想弄明白這個(gè)系統(tǒng)的工作原理，最好考慮一下制作這個(gè)設(shè)備的模型——人體。

　　如果你站起來(lái)，向前傾身而失去了平衡，但是你可能不會(huì)摔個(gè)大馬趴。你的大腦知道你失去了平衡，因?yàn)槟銉?nèi)耳中的液體移動(dòng)了位置。因此，它促使你的腿向前邁，防止你摔倒。如果你的身體一直往前傾斜，你的大腦會(huì)持續(xù)讓你的腿向前邁，讓你保持直立姿勢(shì)。結(jié)果是你沒(méi)有摔倒，而是往前走了，一次走一步。

　　它的工作原理與此大體相同，不同的是它有輪子而不是人腿，有一個(gè)馬達(dá)而不是肌肉，有一組微處理器而不是大腦，有一套復(fù)雜的傾斜傳感器和陀螺傳感器而不是內(nèi)耳平衡系統(tǒng)。如同你的大腦一樣，SegwayPT知道你什么時(shí)候身體向前傾斜。為了保持平衡，它以恰當(dāng)?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動(dòng)輪子，這樣你就向前移動(dòng)了。

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