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大圓柱電池崛起的背后，給國產機器人帶來哪些機會？

隨著大圓柱的熱浪從國際蔓延至國內，本土鋰電裝備企業受益于靠近下游整機廠及中國強大的產業鏈配套資源，正在加速完成對高端大圓柱裝配線的國產替代。

跟傳統圓柱電池相比，以4680為代表的大圓柱電池采用創新結構設計，新增全極耳成型、揉平、全極耳與集流盤或殼體激光焊接、開口化成、激光焊蓋板等工序。新結構帶來了工藝實現和一致性的挑戰，影響電池良率。

面對復雜生產以及動力電池對出品穩定性、一致性的嚴格要求，機器人憑借高柔性、高標準、高效率優勢，成為動力電池行業亮眼的“新角色”。

鋰電池生產環節機器人應用種類及領域

目前，機器人的切入點主要集中在中后段工藝環節，其中包括電芯裝配、檢測、電池組裝等環節，涉及卷繞、包裝、檢測、入殼、化成分容、pack等工藝。據了解，目前超過75%的電芯、模組組裝等工藝環節，正在使用工業機器人。

在大圓柱電池需求爆發以及裝配線國產替代的背景下，未來工業機器人的增量空間仍充滿想象。

擁抱產業的快速變化，機器人企業布局鋰電“藍海”

對于機器人廠商而言，身處汽車、3C的江湖混戰中已久，面對大圓柱電池這一市場熱點，許多企業早已順勢布局，擁抱鋰電新能源產業的快速發展與變化。

節卡機器人

節卡機器人定制化電池PACK線：JAKA Zu系列協作機器人搭配2D視覺，精準識別定位，進行鋰電池上下料和后端正負極的焊接。相較人工作業，可減少因人為失誤造成的安全事故；節卡機器人小巧輕便、關節靈活，占地面積小且安裝角度不受限制，能夠在緊湊的空間工作。

埃斯頓

埃斯頓為鋰電行業打造了體系全面的超高速SCARA機器人。在鋰電池制片工程、制芯工程段，埃斯頓ER3/ER6/ER10/ER20系列Scara機器人廣泛應用于電芯配對、注液、入殼、X-Ray、撕膠、極耳焊接、頂蓋焊接等工序。

斯坦德機器人

針對鋰電池生產前段工序，基于激光SLAM導航的斯坦德V型舉升AMR實現涂布自動上下料和輥分上料。在制芯以及在PACK線生產中，AMR可自動完成工序間的接駁作業，無人叉車及背負式AMR可以實現電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉運，成品入庫等環節。

海康機器人

移動機器人產品方面，在分切-模切-卷繞工藝段，海康機器人提供6寸軸單懸臂、3寸軸單懸臂、雙懸臂AMB；在涂布-輪壓工藝段，針對不同客戶對機臺參數、極卷尺寸、極卷重量的差異化需求，海康機器人都可提供定制款AMR。

機器視覺產品方面，海康機器人自主研發推出了8K/16K線陣相機、VM算法平臺、以及高性能定位測量算法、深度學習缺陷檢測算法，在激光模切分切一體機視覺測量和檢測項目中發揮重要作用。

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